庫伯勒編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA庫伯勒編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。
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庫伯勒編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式庫伯勒編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
庫伯勒編碼器可分為增量式和式兩類。庫伯勒編碼器增量式是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。庫伯勒式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
庫伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當庫伯勒編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,庫伯勒編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,庫伯勒編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點,庫伯勒編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的庫伯勒編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
庫伯勒編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,庫伯勒編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于庫伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于庫伯勒增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。庫伯勒型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,庫伯勒型編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的庫伯勒型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
庫伯勒編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大庫伯勒編碼器的測量范圍,這樣的庫伯勒編碼器就稱為多圈式庫伯勒編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。多圈庫伯勒編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。庫伯勒多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器,并且可以提供ATEX防爆認證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品,同事提供線性磁性測量系統(tǒng)和拉繩測量系統(tǒng),目前市場上所有的通用接口和現(xiàn)場總線協(xié)議德國庫伯勒KUBLER 都可以支持,更有*的集成技術(shù),集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù),已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標準。
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